O verbo arribar vem do latim arripare e está relacionado a riba — como na expressão em riba de que, conforme me ensinou o Chico Bento, significa em cima de. Arribar é alcançar a riba, a margem de um rio. Também relacionada está a palavra ribanceira.

O francês arriver também tem origem no arripare. O inglês arrive vem do francês.